聲波是振動頻率大于20000Hz以上的，其每秒的振動次數(頻率)甚，出了人耳聽覺的般上限(20000Hz)，人們將這種聽不見的聲波叫做聲波。聲和可聞聲本質上是致的，它們的共同點都是種機械振動模式，通常以縱波的方式在彈性介質內會傳播，是種能量的傳播形式，其不同點是聲波頻率，波長短，在定距離內沿直線傳播具有良好的束射性和方向性，目前腹聲成象所用的頻率范圍在 2∽5兆Hz之間，常用為3∽3.5兆Hz(每秒振動1次為1Hz，1兆Hz=10^6Hz,即每秒振動100次，可聞波的頻率在16-20，000HZ 之間)。